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J-GLOBAL ID：201902253419754468   整理番号：19A2178243

火星上の人間コロニーのための自律制御ソフトウェアのためのフレームワークの開発【JST・京大機械翻訳】

Developing a Framework for Autonomous Control Software for a Human Colony on Mars

著者 (6件)： Stoick Brandon (Department of Mechanical Engineering, North Dakota State University, Fargo, ND, USA) ,  Luo Zhenyang (Department of Communication, North Dakota State University, Fargo, ND, USA) ,  Tibrewal Dibyanshu (Department of Computer Science, North Dakota State University, Fargo, ND, USA) ,  Setterstrom Kevin (Department of Computer Science, North Dakota State University, Fargo, ND, USA) ,  Jones Andrew (Department of Computer Science, North Dakota State University, Fargo, ND, USA) ,  Straub Jeremy (Department of Computer Science, North Dakota State University, Fargo, ND, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： EIT  ページ： 515-520  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 火星上の複雑なコロニーを指令し,制御するシステムアーキテクチャのシステムを提案した。このアーキテクチャは,建設,発見,運用およびリスク管理の目標の周りで大きく構造化されている。これらの目標の各々は,多様なタスク集合を実行する能力を持つ自律システムによってサポートされる。全体として,提示したシステムは,より小さい範囲のタスク内で均一な自律エージェントを持つハイブリッド分散集中アーキテクチャであるが,全体としてシステム全体の不均一エージェントを持つ。このシステムは,ハイブリッドアーキテクチャの各要素の強度を活用し,よりロバストで,能力のある自律ユニットを生成する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計算機アーキテクチャ ,  システムアーキテクチャ ,  ロバスト性 ,  *コロニー ,  *火星 ,  *ソフトウェア ,  自律系 ,  リスク管理
準シソーラス用語： *自律性 ,  ハイブリッドアーキテクチャ ,  自律エージェント ,  *自律制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  信号理論  (ND02020G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  惑星  (DB04020E) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (7件)： 火星 ,  人間 ,  コロニー ,  自律制御 ,  ソフトウェア ,  フレームワーク ,  開発