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J-GLOBAL ID：201902253459148511   整理番号：19A0527800

再構成可能ロボットワークセル上で実証されたシミュレーションベース最適化のためのフレームワーク【JST・京大機械翻訳】

A framework for simulation-based optimization demonstrated on reconfigurable robot workcells

著者 (4件)： Atorf Linus (Institute for Man-Machine Interaction, RWTH Aachen University, Ahornstr. 55, 52072 Aachen, Germany) ,  Schorn Christoph (Institute for Man-Machine Interaction, RWTH Aachen University, Ahornstr. 55, 52072 Aachen, Germany) ,  Rossmann Juergen (Institute for Man-Machine Interaction, RWTH Aachen University, Ahornstr. 55, 52072 Aachen, Germany) ,  Schlette Christian (The Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark, Campusvej 55, DK-5230 Odense M, Denmark)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISSE  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日の自動化とロボット工学への傾向は,新興の産業4.0パラダイムムシフトにより,多くの新しい種類の制御と最適化問題を開いている。同時に,3Dシミュレーション技術における進歩は,多体動力学,運動学,またはセンサシミュレーションのような様々な領域におけるシミュレーションモデルとアルゴリズムの改善をもたらす。この開発は,最適化結果がシミュレーションモデルから実世界に直接移行できるシミュレーションベース最適化(SBO)に利用できる。本論文では,モデル構成とSBOのための形式とモジュールフレームワークを導入した。H2020プロジェクトReconCellからの再構成可能なロボット作業セル内のセンサ配置を最適化することにより,このフレームワークの能力を実証し,技術者が異なる最適化とパラメータによる実験を可能にした。結果の評価は,著者らの方式の有用性を証明して,フレームワークがシミュレーション環境の選択を制約することなく,広範囲の最適化問題に適用することができることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化問題 ,  *シミュレーション ,  センサ ,  アルゴリズム ,  *ロボット ,  自動化 ,  *最適化 ,  シミュレーションモデル
準シソーラス用語： センサ配置 ,  マルチボディダイナミクス ,  三次元シミュレーション ,  ロボット工学 ,  *シミュレーション最適化 ,  *再構成可能性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 再構成可能 ,  実証 ,  シミュレーションベース最適化 ,  フレームワーク