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J-GLOBAL ID：201902253465780745   整理番号：19A2626301

高所におけるコンクリート構造物の詳細な検査のためのインフラストラクチャー診断ロボットシステム(ALP)の研究開発

Research and Development of Infrastructure Diagnostic Robot System (ALP) for Detailed Inspection of Concrete Structures at Elevated Heights

著者 (3件)： Nojima Junichiro (Civil Engineering Dept., J-Power Design Co., Ltd., Kanagawa, Japan.) ,  Mizobuchi Toshiaki (Department of Civil and Environmental Engineering, Faculty of Engineering and Design, Hosei University, Tokyo, Japan.) ,  Hayashi Kenji (Stella Rtec Inc., Kanagawa, Japan.)
資料名： Journal of Advanced Concrete Technology (Web)  (Journal of Advanced Concrete Technology (Web))
巻： 17  号： 9  ページ： 526-541(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U0424A  ISSN： 1347-3913  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高所のコンクリート壁のようなインフラストラクチャーの詳細な検査にロボット技術を適用する検査診断システムの研究開発について述べている。ALPは,移動機構として実際の構造物で試験することによって改良された真空吸引パッドを使用している。ALPは,高解像度カメラ,電磁波レーダ,および打音診断装置からなる測定システムも装備している。開発品は,高所などのアクセスが難しい場所におけるインフラストラクチャーの詳細な検査を行うことができる,高度な能力のある自己推進検査システムである。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *高所作業 ,  *コンクリート構造物 ,  *インフラストラクチャー ,  *検査ロボット ,  運動機構 ,  カメラ ,  γカメラ ,  レーダ ,  音響検査 ,  推進 ,  移動機構 ,  衝撃ハンマ ,  *ロボット
準シソーラス用語： 電磁波レーダ ,  自己推進式

分類 (2件)： コンクリート構造  (RA04030A) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X)

引用文献 (28件)：

• 1) Boller, C., Chang, F. and Fujino, Y., (2009). “<i>Encyclopedia of structural health monitoring.</i>” New Jersey, USA: John Wiley & Sons.
• 2) Chang, F., (1999). “Structural health monitoring: the demands and challenges.” Pennsylvania, USA: Technomic Publishing Co.
• 3) Housner, G. W., Bergman, L. A., Caughey, T. K., Chassiakos, A. G., Claus, R. O., Masri, S. F., Skelton, R. E., Soong, T. T., Spencer, B. F. and Yao, J. T. P., (1997). “Structural control: past, present, and future.” Journal of Engineering Mechanics, 123(9), 897-971.
• 4) Kurumisawa, K. and Nawa, T., (2005). “Chloride contents measurement in hardened cement using electromagnetic wave radar.” Proceedings of the Japan Concrete Institute, 27(1), 1771-1776. (in Japanese)
• 5) Kurumisawa, K. and Nawa, T., (2006). “Chloride contents measurement in concrete using electromagnetic wave radar.” Proceedings of the Japan Concrete Institute, 28(1), 1871-1876. (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (8件)： コンクリート構造物 ,  検査 ,  インフラストラクチャー ,  診断 ,  ロボットシステム ,  ALP ,  研究 ,  開発