文献

J-GLOBAL ID：201902253818130359   整理番号：19A0525214

拡張空気圧筋肉アクチュエータ性能のための新しいモデル【JST・京大機械翻訳】

Novel models for the extension pneumatic muscle actuator performances

著者 (3件)： Al-Ibadi Alaa (University of Salford Computing, Science and Engineering) ,  Nefti-Meziani Samia (University of Salford Computing, Science and Engineering) ,  Davis Steve (University of Salford Computing, Science and Engineering)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,伸筋空気筋アクチュエータ(PMA)の設計,実装およびモデリングについて説明した。伸筋ソフトアクチュエータは,曲げと拡張に対する能力の重要な特徴を有し,多くの応用において使用するための柔軟性を与える。このアクチュエータの拡張挙動を数学的にモデル化し,異なる空気圧力量における広範囲のアクチュエータの長さを予測し,そのようなタイプのアクチュエータの位置制御を容易で正確にした。さらに,収縮力式を修正して,伸筋アクチュエータの押込み力を記述した。単一筋肉の曲げ挙動を説明し,その性能を研究し,曲げ角度をモデル化するために,4-PMA連続アームを構築した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位置制御 ,  *アクチュエータ ,  柔軟性 ,  モデリング ,  伸筋 ,  アーム
準シソーラス用語： 曲げ角 ,  ソフトアクチュエータ ,  空気圧 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 拡張 ,  空気圧 ,  筋肉 ,  アクチュエータ ,  モデル