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J-GLOBAL ID：201902253927003049   整理番号：19A0681946

3自由度スタンピング搬送マニピュレータのスケール統合【JST・京大機械翻訳】

Dimensional synthesis of a 3-DOF handing manipulator in press line

著者 (2件)： Liu Jing (江西理工大学机電工程学院,gan州,341000) ,  Zhang Ming (江西理工大学机電工程学院,gan州,341000)
資料名： Xiandai Zhizao Gongcheng  (Xiandai Zhizao Gongcheng)
号： 11  ページ： 43-49  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3027A  ISSN： 1671-3133  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 管材スタンピング線上で、人工完成上、下料の動作を代替する3自由度スタンピングロボットマニピュレータを設計し、このマニピュレータに対して作業空間の解決と最適化設計を行った。非支配ソート遺伝的アルゴリズム(Non-dominatedSortingGeneticAlgorithm-II,NSGA-II)を用いて多目的最適化モデルを求めた。運動学と動力学方程式の理論的計算の結果,最適化後,マニピュレータの運動学と動的機械特性は,ある程度改善されることが分かった。....................................Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適設計 ,  *マニピュレータ ,  *自由度 ,  最適化 ,  ソーティング ,  遺伝的アルゴリズム ,  モデル ,  運動論的方程式 ,  作業空間
準シソーラス用語： 動的機械特性 ,  多目的最適化 ,  *スタンピング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： stamping manipulator ,  multi-objective optimization ,  NSGA-II ,  dimension synthesis

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3自由度 ,  スタンピング ,  マニピュレータ ,  スケール ,  統合