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J-GLOBAL ID:201902254021069942   整理番号:19A2177353

見通し外成形法による制約付きインパクトを用いた視野制限誘導【JST・京大機械翻訳】

Field-of-View Limited Guidance with Constrained Impact via Line-of-Sight Shaping Approach
著者 (4件):
資料名:
巻: 2019  号: CCDC  ページ: 2974-2978  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,限られた視野(FOV)下での衝撃時間と衝撃角度制約を考慮したホーミング誘導則を提案した。これらの制約を扱うために,視線(LOS)成形法を用いて,時間における四次多項式である参照LOSプロファイルを生成した。LOS角とLOS速度に関する境界条件は望ましいLOSプロファイルにおける単一パラメータをもたらす。探索角動力学とLOSプロファイルの間の関係を調べることにより,部分的な数値ルーチンを提供して,探索者のFOV限界が違反できないような実行可能なLOSプロファイルのセットを決定した。さらに,非特異ターミナルスライディングモード技術を適用して,望ましいLOSプロファイルの正確な追跡を達成した。最後に,数値シミュレーションを行い,誘導則の有効性と実現可能性を検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  パターン認識 

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