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J-GLOBAL ID：201902254226759274   整理番号：19A1139583

人間の感情の模倣に対するヒューマノイドロボットの頭部位置の影響の調査【JST・京大機械翻訳】

Investigating the Effect of a Humanoid Robot’s Head Position on Imitating Human Emotions

著者 (2件)： Johnson David O. (Human Technology Interaction, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  Cuijpers Raymond H. (Human Technology Interaction, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands)
資料名： International Journal of Social Robotics  (International Journal of Social Robotics)
巻： 11  号： 1  ページ： 65-74  発行年： 2019年 
JST資料番号： W4489A  ISSN： 1875-4791  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間は顔表情を伴う感情を示す。本論文では,人間の感情を模倣することに対するヒューマノイドロボットの頭部位置の影響を調べた。アニメーションによるインターネット調査では,参加者がロボットの頭部位置を調整し,6つの基本的な感情を表現するようにした。著者らは,人間がアングリーまたはサッドであるとき,ロボットが直線的に見えるように見えることを見出した。それが驚くか,幸いであるときに直線的に見えるように見える。そして,それがafidであるときに,その権利を探ることができる。著者らは,ロボットがいくつかの人間を無視しているとき,それが正しいことを期待することを期待して,それがそれを探して,その左を探ることを期待することを見つけた。著者らは,人間がすべての6つの感情に対して平均頭部位置を使用するためにロボットを期待することを見出した。対照的に,他の研究では,直接注視と回避指向感情(恐怖と悲観)に起因すると考えられている(angとjo)感情が,平均注視に起因することが示されている。Copyright 2018 Springer Science+Business Media B.V., part of Springer Nature Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  アニメーション ,  *ロボット ,  恐怖
準シソーラス用語： インターネット調査 ,  顔表情 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 人間-ロボット相互作用 ,  人間の感情の模倣 ,  凝視 ,  頭位 ,  NAOロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  感情 ,  模倣 ,  ヒューマノイドロボット ,  頭部 ,  調査