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J-GLOBAL ID：201902254417642706   整理番号：19A2421765

パラメトリック誤差を持つMalkus-Lorenz水車の動力学解析と制御【JST・京大機械翻訳】

Dynamics Analysis and Control of the Malkus-Lorenz Waterwheel with Parametric Errors

著者 (6件)： Tusset Angelo M. (Federal University of Technology-Parana, Ponta Grossa, PR, Brazil) ,  Balthazar Jose M. (Federal University of Technology-Parana, Ponta Grossa, PR, Brazil) ,  Ribeiro Mauricio A. (Federal University of Technology-Parana, Ponta Grossa, PR, Brazil) ,  Lenz Wagner B. (Federal University of Technology-Parana, Ponta Grossa, PR, Brazil) ,  Marsola Thiago C. L. (Federal University of Technology-Parana, Ponta Grossa, PR, Brazil) ,  Pereira Mateus F. V. (Federal University of Technology-Parana, Ponta Grossa, PR, Brazil)
資料名： Springer Proceedings in Physics  (Springer Proceedings in Physics)
巻： 228  ページ： 57-70  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5066A  ISSN： 0930-8989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,Lorenz方程式に従って挙動する物理的システム,Malus-Lorenz水車輪に対する動的解析を提示した。これによって,2つのタイプの制御装置を設計して,カオス挙動を提示するシステムを制御した。第一の制御装置は時間遅れフィードバック制御(TDFC)であり,第二の制御装置は状態依存Riccati方程式制御(SDRE)である。SDRE制御のための制御戦略は,周期軌道における制御システムを維持するための非線形フィードフォワード信号とフィードバック信号の2つの信号の応用を含み,システム軌道を望ましい周期軌道に取り込む。数値シミュレーションは,望ましい周期軌道にカオス挙動を示すシステムを取ることにおける制御戦略の有効性を実証した。さらに,SDRE制御ロバスト性を,制御ループにおけるパラメトリック誤差を解析して研究した。Copyright 2019 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィードフォワード ,  周期軌道 ,  フィードバック制御 ,  有効性 ,  制御装置 ,  動的解析 ,  シミュレーション ,  Lorenz模型 ,  制御系 ,  ロバスト性 ,  *水車 ,  Riccati方程式
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御戦略 ,  時間遅れ ,  カオス的挙動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 時間遅延フィードバック制御 ,  SDRE制御 ,  Malkus-Lorenz水車

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ゆらぎ,ランダム過程,Brown運動,輸送過程の一般的理論  (BA08020B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 誤差 ,  水車 ,  動力学 ,  解析