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J-GLOBAL ID：201902254489477055   整理番号：19A0703060

SLOTHBOT ワイヤ横断ロボットのための新しい設計【JST・京大機械翻訳】

The SlothBot: A Novel Design for a Wire-Traversing Robot

著者 (3件)： Notomista Gennaro (Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA) ,  Emam Yousef (Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA) ,  Egerstedt Magnus (Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 4  号： 2  ページ： 1993-1998  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,長期間の環境モニタリング応用のために想定されるワイヤ横断ロボットであるSlothBotについて述べた。SlothBotは太陽動力,低速,エネルギー効率の良いロボットであり,したがって,分岐ワイヤ間のスイッチングによりワイヤのメッシュ上で移動できる。環境監視応用に使用される地上移動ロボットや航空ロボットとは異なり,ワイヤトラバースロボットの使用は,エネルギー消費が著しく低いため,長期的な展開を可能にする。太陽パネルの使用と結合したワイヤトラバースはSlothBotの自己持続可能性を促進する。移動とワイヤスイッチング操作はフェールセーフな方法で実行されるが,分岐ワイヤ間のスイッチングがあっても,ロボットは常にワイヤにしっかりと取り付けられている。これは,作動するデカップリング機構を特徴とする二体構造を採用することによって達成される。本稿では,SlothBotの設計と運動制御を,長期監視実験の結果と共に示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 航空輸送 ,  *ロボット ,  太陽 ,  低速度 ,  フェイルセーフ ,  エネルギー消費 ,  環境モニタリング ,  エネルギー効率 ,  移動ロボット ,  *金属線 ,  デカップリング ,  運動制御 ,  パネル
準シソーラス用語： 持続可能性 ,  トラバース , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (3件)： ワイヤ ,  ロボット ,  設計