文献
J-GLOBAL ID：201902254540492789
整理番号：19A0112080
冗長腱を持つ腱駆動機構における張力リミッタを考慮した張力変換手法に関する研究
Study on Tension Conversion Considering Tension Limit for Tendon Driven Manipulator with Redundant Tendon
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著者 (4件)：
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資料名：
号：
MEC-18-026-033 メカトロニクス制御研究会
ページ：
31-35
発行年：
2018年12月08日
JST資料番号：
Z0924B
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件)：
分類
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ロボットの運動・制御
, ロボットの設計・製造・構造要素
タイトルに関連する用語 (7件)：
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