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J-GLOBAL ID：201902254645170731   整理番号：19A2090703

2つのサイクロイドホイール修正法の比較【JST・京大機械翻訳】

Comparison of Two Cycloidal Wheel Modification Methods

著者 (5件)： Zeng Deqiang (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, Guangdong, China) ,  Liu Guanyi (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, Guangdong, China) ,  Mao He (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, Guangdong, China) ,  He Kai (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, Guangdong, China) ,  Du Ruxu (The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICIA  ページ： 1274-1278  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： RV還元装置は,産業用ロボットシステムにおいて一般的に使用される伝送装置である。それは2段階駆動を組み込んだ。第一段階はインボリュート遊星歯車を使用し,第二段階はサイクロイドピンホイールを使用する。熱膨張と製造誤差を補うために,サイクロイドホイールの噛合い部分が共役歯形に近いことを保証するために,サイクロイドホイールを修正する必要がある。計算結果は,正の等距離修正と負の移動距離修正法を含む組合せ修正が採用されるとき,修正されたサイクロイド歯形がオリジナルの歯形により密接に近づくことを示した。サイクロイド車輪修正の方法において,回転角度によって修正された後の歯形は,一般的に適合のための目的関数として使用される。従来のフィッティング範囲は完全な歯形であるが,本論文の適合範囲はメッシュ領域に限られているだけである。最後に,二つの方法により修正した後,等距離修正量と移動距離修正量を得た。著者らは,2つの方法を比較した。結果は,新しい方法によって設計された歯形と従来の方法の両方が,メッシュ領域において効果的にメッシュを作ることができることを示した。しかし,歯の頂部において,新しい方法によって設計された歯形は,より大きなギャップを有して,それは改質要求をより良く満たすことができた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 遊星歯車 ,  共役 ,  熱膨張 ,  *歯形 ,  回転角 ,  産業用ロボット ,  目的関数 ,  噛合い ,  インボリュート
準シソーラス用語： サイクロイド歯形 ,  移動距離 ,  加工誤差 ,  *サイクロイド , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： 修正法