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J-GLOBAL ID：201902254646264129   整理番号：19A2400557

アクチュエータ飽和を伴うMarkov跳躍システムのための動的出力フィードバック有限水平制御【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Output Feedback Finite-Horizon Control for Markov Jump Systems With Actuator Saturations

著者 (2件)： Yang Shuan-Qiang (College of Engineering, Fujian Jiangxia University, Fuzhou, China) ,  Lin Li-Yu (College of Mathematics and Informatics, Fujian Normal University, Fuzhou, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 7  ページ： 132587-132593  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクチュエータ飽和によるMarkovジャンプシステム(MJSs)の非同期オブザーバに基づく有限層制御の問題を考察した。隠れMarkovモデルを用いて,オブザーバに基づく制御装置とプラントの間の非同期現象を記述した。そこでは,設計したオブザーバは,制御されたプラントのそれとは異なるそれ自身のジャンプモードを持っている。本論文の目的は,与えられた有限層上のH_∞性能指数がアクチュエータ飽和を有するMJSsに対して満足できることを保証するために,非同期オブザーバベースの制御装置を開発することである。H_∞性能指数が確率的Lyapunov関数理論とS-Procedure補助定理を用いて達成できることを保証するために十分条件を引き出した。次に,再帰的線形行列不等式(RLMI)方式を適用して,制御装置とオブザーバの利得を設計した。最後に,提案したアルゴリズムを検証するための例を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 性能指数 ,  Lyapunov関数 ,  利得 ,  アルゴリズム ,  十分条件 ,  *プラント ,  制御装置 ,  隠れMarkovモデル
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  補題 ,  同期現象 ,  *動的出力フィードバック ,  *Markov跳躍系 ,  *アクチュエータ飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： アクチュエータ飽和 ,  Markov跳躍 ,  動的出力フィードバック ,  水平制御