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J-GLOBAL ID：201902254726603075   整理番号：19A2340713

STM32に基づく知的認識移動プラットフォーム【JST・京大機械翻訳】

Intelligent Recognition Mobile Platform Based on STM32

著者 (3件)： Junlin Yang (School of Electrical & Information Engineering, Hubei University of Automotive Technology, Shiyan, Hubei, China) ,  Kai Fang (School of Electrical & Information Engineering, Hubei University of Automotive Technology, Shiyan, Hubei, China) ,  Kaipeng Wang (School of Electrical & Information Engineering, Hubei University of Automotive Technology, Shiyan, Hubei, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCSD  ページ： 153-157  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業材料の自動輸送を目的として,材料を自動的に同定できる移動プラットフォームを設計した。プラットフォームは,ロボットを実装として取り込み,対象物として材料取扱を取り,スマートカメラを用いて自動的に認識し,知的に捕捉する。このプラットフォームは,SCM制御装置としてSTM32F407を使用して,スマートカメラとしてPIXY画像認識センサを使用して,他のハードウェア部分は主に電源回路,モーター駆動回路,グレースケール取得回路,OLED表示回路および音声高速回路を含んだ。実験結果は,知的移動プラットフォームが必要条件を満たして,正確に材料を同定することができて,経路を独立に計画して,知的処理を実施することができることを示した。自動車生産の問題に対処するために技術を拡張した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  画像認識 ,  自動車 ,  高速度 ,  必要条件 ,  マテリアルハンドリング ,  *グレースケール ,  ハードウェア ,  ロボット ,  センサ
準シソーラス用語： 電源回路 ,  スマートカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： プラットフォーム