文献
J-GLOBAL ID：201902254898798667
整理番号：19A1518770
人の行動戦略に基づく最適制御による空電アクチュエータ搭載ロボットの最適軌道生成
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著者 (1件)：
資料名：
号：
27
ページ：
ROMBUNNO.JOSEIKENKYUSEIKAHOKOKU,20 (WEB ONLY)
発行年：
2018年
JST資料番号：
U1609A
ISSN：
0918-9939
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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・本研究では,高齢者・障がい者のスポーツ支援に注目し,高齢者...
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シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件)：
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リハビリテーション
引用文献 (3件)：
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T. Teramae, T. Noda, S. Hyon, J. Morimoto, (2013) “Modeling and control of a PneumaticElectric hybrid system” in 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4887-4892.
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E. Todorov and W. Li, (2005) “A generalized iterative LQG method for locally-optimal feedback control of constrained nonlinear stochastic systems,”, in Proceedings of the American Control Conference, pp. 300-306.
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S. Levine and V. Koltun, (2012) “Continuous inverse optimal control with locally optimal examples,” in Proceedings of the 29th International Coference on International Conference on Machine Learning, pp. 475-482.
タイトルに関連する用語 (8件)：
タイトルに関連する用語
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