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J-GLOBAL ID:201902254927124364   整理番号:19A1572893

任意の時間と位置における水位測定のためのUAVに関する低コストGNSS-R高度測定【JST・京大機械翻訳】

Low-Cost GNSS-R Altimetry on a UAV for Water-Level Measurements at Arbitrary Times and Locations
著者 (4件):
資料名:
巻: 19  号:ページ: 998  発行年: 2019年 
JST資料番号: U7015A  ISSN: 1424-8220  CODEN: SENSC9  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
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直接地球航法衛星システム(GNSS)信号と共に,水面に反映される信号は無人航空機(UAV)によって受信できる。2つのGNSS信号経路間の距離差から,水位より上のUAVの高さは,GNSS反射測定(GNNS-R)高度測定と呼ばれる加重最小二乗法を用いて幾何学的に推定できる。日本,琵琶湖の海岸において,UAVによる実験的低コストGNNS-R高度測定飛行を行った。GNS-R高度計によって推定された高さは8m振幅までの大きな短期ノイズを含んでいたが,それは後処理された運動学的位置決めによって測定されたUAV高度と良く一致した。最小二乗法におけるより良い重み関数を選択し,十分な時間平均化を用いることにより,高い仰角をもつ十分な数のGNSS衛星が利用できれば,GNNS-R高度測定は0.01mのオーダーで精度を達成した。重み関数に対する結果の依存性も議論した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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