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J-GLOBAL ID：201902254941144262   整理番号：19A0517853

駐車場認識に基づく自動駐車システムに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Automatic Parking Systems Based on Parking Scene Recognition

著者 (5件)： Ma Shidian (Automotive Engineering Research Institute, Jiangsu University, Zhenjiang, China) ,  Jiang Haobin (Automotive Engineering Research Institute, Jiangsu University, Zhenjiang, China) ,  Han Mu (School of Computer Science and Communication Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, China) ,  Xie Ju (School of Automotive and Traffic Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, China) ,  Li Chenxu (School of Automotive and Traffic Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 5  ページ： 21901-21917  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 知的車両技術の重要な要素として,自動駐車技術は,人気のある研究主題になった。自動駐車技術は,運転者なしで安全かつ迅速に駐車操作を完了することができ,運転快適性を改善することができ,一方,駐車事故の確率を大いに減少させることができる。駐車場認識に基づく自動駐車システムを,既存の自動駐車システムによる以下の問題を解決するために提案した。駐車場認識方法は,より少ないインテリジェントで,車両制御は,低い自動化を持ち,そして,研究範囲は,従来の燃料車両に制限された。駐車空間と駐車利便性の利用を増加させるために,機械視覚とパターン認識技術を導入して,垂直駐車シナリオを知的に認識し,合理的駐車経路を計画し,車両制御自動化を改善する経路追跡制御戦略を開発し,高度に知的な自動駐車技術ロードマップを調査した。本論文では,駐車シーン認識に基づく自動駐車システムのためのシステム解の3つの重要な側面,駐車場認識,駐車経路計画,および経路追跡と制御を与えた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 経路探索 ,  パターン認識 ,  自動化 ,  *駐車 ,  快適性 ,  視覚 ,  *駐車場 ,  安全性
準シソーラス用語： シーン理解 ,  技術ロードマップ ,  制御戦略 ,  利便性 ,  車両制御 ,  インテリジェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 駐車場 ,  駐車 ,  研究