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J-GLOBAL ID：201902254947487613   整理番号：19A2403657

MARC-モジュラ自律適応ロボット概念【JST・京大機械翻訳】

MARC - Modular Autonomous Adaptable Robot Concept

著者 (2件)： Edlinger Raimund (Research and Development, University of Applied Sciences Upper Austria, Wels, 4600, Austria) ,  Nuechter Andreas (Faculty of Informatics VII Robotics and Telematics, Julius-Maximilians University, Wrzburg, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SSRR  ページ： 1-7  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,三次元LIDARや視覚センサシステムやロボットマニピュレータやグリッパシステムなどのセンサやアクチュエータプラットフォームにおける閉塞のための新しいモジュールで適応可能なペイロード概念を紹介した。異種ロボットシステム(機械ネットワークにおける移動マニピュレータまたはロボットなど)の統合,プログラミングおよび操作は,プラントオペレータにとって非常に複雑なタスクである。不均一なシステム構成要素は,より高いレベルの制御システムによって調整されなければならない。ロボットプログラムは,専用のツールでオフラインで作成され,マクロを通して使用される。システム構成要素は,一般的にメーカー間で互換性があり,互換性がない。これらは,別々に,特別なツールでプログラムされなければならない。交差成分デバッギングは困難である。複雑なシステムの運用は困難であり,集中的な訓練を必要とし,現在,単純なグラフィカルユーザインタフェイス(GUI)に限られている。プロセス最適化の一部として,始動段階の間のプロセスポイントを最適化することが通常必要である。これは,プラントオペレータサイトでロボットプログラミングが可能な高度に熟練した要員を必要とする。不均一なロボットモジュールの組合せは多くの新しい有害な状況をもたらす。したがって,適切な安全性概念を含むことが必要である。目標は,モジュールと柔軟なユニットとして使用されるために,プラグアンドプレイ方式によるロボットペイロード概念を設計することである。これは,システム統合とセンサ較正の努力を大幅に低減し,特定の作業プロセスの間に環境のカスタマイズされた知覚を提供する。いくつかのセンサとハードウェア構成要素によるモジュール,自律的で適応可能なロボット概念は,救助ロボットに関するプロトタイプとして実行した。モジュールは,探査と器用さタスクのための他の自律車両に既に統合されている。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  ハードウェア ,  三次元 ,  ペイロード ,  カスタム化 ,  センサ ,  アクチュエータ ,  オペレータ ,  最適化 ,  互換性 ,  プロトタイプ ,  ネットワーク ,  GUI【計算機】 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： MARC ,  自律 ,  適応 ,  ロボット ,  概念