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J-GLOBAL ID：201902254973363840   整理番号：19A0518396

生体模倣タッチにおける一般化触覚知覚のためのセンサ対称性の利用【JST・京大機械翻訳】

Exploiting Sensor Symmetry for Generalized Tactile Perception in Biomimetic Touch

著者 (3件)： Ward-Cherrier Benjamin (Department of Engineering Mathematics, University of Bristol and Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol, Bristol, U.K.) ,  Cramphorn Luke (Department of Engineering Mathematics, University of Bristol and Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol, Bristol, U.K.) ,  Lepora Nathan F. (Department of Engineering Mathematics, University of Bristol and Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol, Bristol, U.K.)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 2  ページ： 1218-1225  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 触覚知覚法は触覚データから知覚へのマッピングの作成に依存する。人工触覚知覚への多くのアプローチにおいて,これは訓練段階の間のオブジェクトの広範囲なサンプリングを含む。ここでは,異なる方向を横切る触覚特徴を一般化する方法を紹介した。この方法をTacTip v2に適用し,内部ピンを持つ三次元印刷光学触覚センサを12回の回転対称性で配置されたタキソールとして作用する内部ピンをもつ三次元印刷光学触覚センサに適用した。触覚画像の小標本を回転させることにより,触覚刺激を新しい方向に一般化することができる。この方法を,エッジ方向分類タスクにおけるいくつかの触覚刺激にわたって検証した。次に,データをこれらの刺激の一つの方向と位置の組み合わせのために一般化し,このデータセットを探索的制御タスクの基礎として用いた。一般化法は,訓練データを集めるために必要な時間の強い減少と分類誤差の中程度の増加をもたらし,特に触覚操作のような複雑なタスクにおける多次元触覚データサンプリングに適している。この方法は他の触覚刺激によく一般化することが期待される。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *触覚 ,  触覚センサ ,  センサ ,  画像 ,  対称性 ,  高次元
準シソーラス用語： 訓練データ ,  触覚刺激 ,  回転対称性 ,  三次元印刷 ,  生体模倣 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 生体模倣 ,  一般化 ,  触覚 ,  知覚 ,  対称性