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J-GLOBAL ID：201902255149234048   整理番号：19A2726952

視覚障害者のためのスマートフォンベースの屋外ナビゲーションと障害物回避システム【JST・京大機械翻訳】

Smartphone Based Outdoor Navigation and Obstacle Avoidance System for the Visually Impaired

著者 (6件)： Chen Qiaoyu (College of Physics and Information Engineering, Fuzhou University, Fuzhou, China) ,  Wu Lijun (College of Physics and Information Engineering, Fuzhou University, Fuzhou, China) ,  Chen Zhicong (College of Physics and Information Engineering, Fuzhou University, Fuzhou, China) ,  Lin Peijie (College of Physics and Information Engineering, Fuzhou University, Fuzhou, China) ,  Cheng Shuying (College of Physics and Information Engineering, Fuzhou University, Fuzhou, China) ,  Wu Zhenhui (State Grid Fuzhou Electric Power Supply Company, Fuzhou, China)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11909  ページ： 26-37  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： インターレース道路と予想外の障害物は,旅行からブラインドを制限する。既存の屋外ブラインド補助システムは,嵩高いか費用がかかり,それらのいくつかは,障害物のタイプまたは距離をフィードバックすることさえできない。補助ブラインドシステムにとって,ナビゲーション,障害物検出および手頃な価格と携帯可能なサイズによる測距機能を提供することが重要である。本論文は,視覚障害のためのスマートフォンに基づく屋外ナビゲーションシステムを提示した。それはまた,それらがマルチタイプの危険な障害を避けることを助けることもできた。GPS受信モジュールから得られた地理情報は,指向性誘導を提供するために専門的ナビゲーションAPIによって処理される。視覚障害回避障害を助けるために,SSD-MobileNetV2を4500画像の自己収集データセットにより再訓練し,道路上の典型的な障害,すなわち自動車,オートバイ,電気自転車,および歩行者をより良く検出した。次に,軽量単眼距離法を用いて,障害物の距離を推定した。カテゴリーと距離に基づいて,障害物のリスクレベルを評価して,それは種々のチューンを通してブラインドにタイムリーに伝達された。現場試験は,再訓練したSSD-MobileNetV2モデルがかなりの精度で障害を検出することができることを示して,視覚ベースの測距方法は効果的に距離を推定することができた。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *スマートフォン ,  *視覚障害者 ,  *視覚 ,  *障害物回避 ,  画像 ,  単眼 ,  オートバイ ,  受信 ,  道路 ,  歩行者 ,  GPS ,  距離測定 ,  現場試験
準シソーラス用語： 軽量 ,  *視覚障害 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ブラインド補助システム ,  歩行ナビゲーション ,  測距 ,  SSD-Mobilenetv2 ,  スマートフォン

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚障害者 ,  スマートフォン ,  屋外 ,  ナビゲーション ,  障害物回避