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J-GLOBAL ID：201902255227375480   整理番号：19A1923061

人追従時における追従対象者と非追従対象者の切り分けに関する基礎的検討

著者 (3件)： 中田海地 (大阪工大) ,  廣井富 (大阪工大) ,  伊藤彰則 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P1-L01  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らが開発してきた手法は,1人をロバストに追跡する性能が高い.しかし,追跡対象者に非追従対象者が完全にくっついた状態においては,切り分けることができない.そこで,2人を切り分ける手法を開発したため報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *追従制御 ,  ロバスト性 ,  ロボット ,  距離計 ,  データ ,  物 ,  *生活支援ロボット ,  *対象物 ,  追従ロボット ,  領域
準シソーラス用語： LRF ,  ロバストさ ,  距離データ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 人 ,  基礎的検討