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J-GLOBAL ID：201902255393879499   整理番号：19A1135479

Drone配送システム:ジョブ割当と次元化【JST・京大機械翻訳】

Drone delivery systems: job assignment and dimensioning

著者 (6件)： Grippa Pasquale (Institute of Networked and Embedded Systems, Alpen-Adria-Universitaet Klagenfurt, Klagenfurt, Austria) ,  Behrens Doris A. (School of Mathematics, Cardiff University, Cardiff, UK) ,  Behrens Doris A. (Aneurin Bevan University Health Board, Caerleon, UK) ,  Wall Friederike (Institute for Business Management, Alpen-Adria-Universitaet Klagenfurt, Klagenfurt, Austria) ,  Bettstetter Christian (Institute of Networked and Embedded Systems, Alpen-Adria-Universitaet Klagenfurt, Klagenfurt, Austria) ,  Bettstetter Christian (Lakeside Labs GmbH, Klagenfurt, Austria)
資料名： Autonomous Robots  (Autonomous Robots)
巻： 43  号： 2  ページ： 261-274  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2012A  ISSN： 0929-5593  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,システムレベルにおける次元と制御について,デポから顧客までの商品を配送する自律航空機のフリートを研究した。顧客要求(ジョブ)は時空確率過程に従って到着する。ある期待される配送時間を達成するために必要なインフラ支出の下限を計算した。ジョブ割当政策は,トリップポイント挙動を示すことができることを示した。ひとつの車両は,ほとんど最適な配送時間と不安定性の間の差異を作った。この現象はシステムの注意深い寸法決定を必要とする。このように,金融コストとサービス品質の間のトレードオフを実証した。著者らは,長期間におけるシステムにおける全体的な作業負荷を最小化するために,他のものよりも速くジョブを行う車両への各入力ジョブを割り当てる政策を提案した。この政策は,デポと車両の数によりスケーラブルであり,低負荷で最適に動作し,高負荷までうまく動作する。シミュレーションにより,デポット当たりの車両の数が十分であるならば,それが任意の負荷に対してシステムを安定化することを示唆した。Copyright 2018 The Author(s) Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 意思決定 ,  *金融 ,  インフラストラクチャー ,  航空機 ,  確率過程 ,  システム設計 ,  不安定性
準シソーラス用語： 高負荷 ,  サービス品質 ,  自律性 ,  *配送システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 無人航空機(UAV) ,  待ち行列理論 ,  タスク割当 ,  意思決定 ,  システム設計 ,  サービスレベル ,  投資

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 配送システム ,  割当 ,  次元