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J-GLOBAL ID：201902255431720737   整理番号：19A0421059

特徴点が疎な積雪環境における地図作成およびナビゲーションシステムの開発

著者 (4件)： ZHU Chengru (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit (北大) ,  小林幸徳 (北大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.3C2-07  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 点 ,  *地図作成 ,  *航法装置 ,  *積雪寒冷地 ,  試験 ,  システム ,  位置測定 ,  計測器 ,  自動車 ,  LIDAR ,  IMU ,  センサシステム ,  実車試験 ,  特徴点 ,  SLAM【移動ロボット】
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  SLAM【計測】 ,  *ナビゲーションシステム

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (6件)： 特徴点 ,  積雪 ,  環境 ,  地図作成 ,  ナビゲーションシステム ,  開発