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J-GLOBAL ID：201902255552555349   整理番号：19A2243165

空間変換原理に基づくリニアスイングアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

著者 (5件)： Kang Cunfeng (北京工業大学机械与応用電子技術学院,北京,100124) ,  Wang Mingkai (北京工業大学机械与応用電子技術学院,北京,100124) ,  Zhang Pengfei (中国航空工業集団公司北京長城航空測控技術研究所,北京,100176) ,  Chen Shujun (北京工業大学机械与応用電子技術学院,北京,100124) ,  Jiang Xiaoqing (北京工業大学机械与応用電子技術学院,北京,100124)
資料名： Hanjie Xuebao  (Hanjie Xuebao)
巻： 40  号： 3  ページ： 1-5  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2489A  ISSN： 0253-360X  CODEN： HHPAD2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空間変換原理に基づく直線的溶接アルゴリズムを提案した。3D空間スイング問題を二次元空間に簡素化し,次に,スイング基礎平面における基本スイング点を,いくつかの教示パラメータによって得て,次に,スイング平面とスイング基礎平面の座標変換行列を,表示パラメータによって解明した。座標変換行列を通して,スイング基礎平面における基本スイング点を,スイング平面に写像し,そして,最終的なスイング軌道を得た。その結果,このアルゴリズムは入力パラメータが多く,軌道計算速度が速く,プログラム作成が簡単であり,実用価値のある直線的ロッキングアルゴリズムであることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： パラメータ ,  簡素化 ,  二次元 ,  溶接 ,  *アルゴリズム ,  座標変換
準シソーラス用語： 軌道計算 ,  入力パラメータ ,  三次元空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 溶接技術  (WC07030G)

タイトルに関連する用語 (1件)： 原理