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J-GLOBAL ID：201902255630963812   整理番号：19A2722429

ROS-CBT:ロボットオペレーティングシステムのための通信ベンチマーキングツール:拡張アブストラクト【JST・京大機械翻訳】

ROS-CBT: Communication Benchmarking Tool for the Robot Operating System: Extended Abstract

著者 (2件)： Masaba Kizito (Dartmouth College,,Department of Computer Science,Hanover,NH,USA) ,  Li Alberto Quattrini (Dartmouth College,,Department of Computer Science,Hanover,NH,USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： MRS  ページ： 1-3  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： シミュレーションは,検証を可能にするロボット工学において重要な役割を果たし,実世界展開の前にロボットソフトウェアの評価を提供する。Robot Operating System,ROS[2]を支援するロボットシミュレータの一つの一般的な限界は,ロボットソフトウェアを開発するための標準的な基準になっており,通信シミュレータがないことである。これは,明示的なコミュニケーションを使用するマルチロボットシステム(MRS)のためのテストソフトウェアにおいて重大な挑戦を引き起こし,したがって,この技術の開発を制限する。図形1は本論文で取り組んだ問題を例証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *通信 ,  ソフトウェア ,  *ロボット ,  コミュニケーション ,  シミュレータ ,  マルチロボット
準シソーラス用語： ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： ROS ,  CBT ,  ロボット ,  オペレーティングシステム ,  ベンチマーキング ,  ツール ,  拡張 ,  アブストラクト