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J-GLOBAL ID：201902255832448872   整理番号：19A1959449

船登りロボットの負圧吸着特性に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on Negative Pressure Adsorption Characteristics of Ship Climbing Robot

著者 (3件)： Zhang Mingliang ,  Zhang Hu ,  Song Qiuzhi
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCTEC  ページ： 1061-1067  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 船舶の外壁を磁化することが容易で重量が重い現在の船舶登坂ロボットを与えて,外壁の傾斜角の変化と壁面の摩擦状態の変化の問題,負圧吸着船登坂ロボットを開発した。最初に,負圧吸着船舶登坂ロボットの作業要求と負圧吸着原理を解析し,負圧の形成に影響する因子を得た。次に,静的条件の下で,負圧吸着による壁面上昇ロボットの機械的モデルを確立した。臨界負圧吸着力,船体壁の傾斜角,および壁面上昇ロボットと船体壁の間の摩擦係数の間の関係を研究した。臨界負圧が最大であるとき,壁傾斜角の臨界角を得た。研究は,臨界角がロボット操作の低電力制御を導くことができることを示した。それは,壁面傾斜と壁面摩擦状態の変化に対する壁面登坂ロボットの適応性に対して有益であり,ロボットクローラと船舶壁の間の摩擦係数は,0.6以上であった。最後に,負圧吸着船舶登坂ロボットの壁吸着実験を通して,設計した負圧吸着船舶登坂ロボットが,船壁が臨界角にあるとき,通常,吸着し,歩行することができることを証明した。それは船舶の壁の異なる傾斜角に適応できる。同時に,実験により,本論文で与えられた部分によって例証されたように,登坂ロボットは,界面活性剤を用いて湿潤壁上で正常に作動し,歩行することができ,そして,スタイルシート上の5mm障壁のアークを交差させることができた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *船舶 ,  湿潤 ,  *ロボット ,  適応性 ,  臨界 ,  *吸着 ,  界面活性剤 ,  力学モデル ,  傾斜角 ,  *負圧 ,  摩擦係数 ,  アーク放電
準シソーラス用語： 臨界角 ,  吸着能力 ,  吸着特性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  航海と実務  (TD01020F) ,  航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P)

タイトルに関連する用語 (5件)： 船 ,  ロボット ,  負圧 ,  吸着特性 ,  研究