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文献
J-GLOBAL ID:201902255927121633   整理番号:19A1090826

リーダー・フォロワー構造を用いたマルチエージェントシステムにおけるフォーメーション制御系構成

著者 (3件):
資料名:
巻: 2019  号: 総合大会  ページ: ROMBUNNO.A-1-17  発行年: 2019年03月05日 
JST資料番号: G0508B  ISSN: 1349-144X  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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1.まえがき.本稿では,リーダーフォロワー構造を有するマルチエージェントシステムに対し,リーダーと各フォロワー間の目標相対位置を考慮したフォーメーション制御系の構成法を提案する.2.問題設定.本稿では,簡単のためにリーダー1台(l = 1)...【本文一部表示】
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分類 (1件):
分類
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システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (2件):
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