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J-GLOBAL ID:201902255944750234   整理番号:19A2167227

確率分布時間遅延制御システムのためのセンサ故障診断とフォールトトレラント制御【JST・京大機械翻訳】

Sensor fault diagnosis and fault-tolerant control for stochastic distribution time-delayed control systems
著者 (2件):
資料名:
巻: 33  号:ページ: 1395-1406  発行年: 2019年 
JST資料番号: T0731A  ISSN: 0890-6327  CODEN: IACPED  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文において,モデル等価変換に基づく新しい故障診断とフォールトトレラント制御方法を確率分布時間遅れ制御システムのために提案して,それにおいて,制御装置とアクチュエータの間のランダム遅れと外部擾乱を考慮した。システムは,システム出力の確率密度関数(PDF)を近似するために線形Bスプラインを用いてモデル化した。元のシステムはLaplace変換法に基づくランダム遅延なしに等価システムに変換される。次に,新しい状態変数を有する増大システムに変換される等価システムを導入した。このオブザーバを設計して,この増大システムに基づいて故障情報を推定した。線形行列不等式を解くことにより,オブザーバ利得行列と制御器パラメータを得た。PI制御アルゴリズムを用いて,システム出力のPDFを望ましい分布を追跡した。最後に,提案した方法の妥当性を計算機シミュレーション結果により検証した。Copyright 2019 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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図形・画像処理一般  ,  システム・制御理論一般 

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