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J-GLOBAL ID：201902255952107469   整理番号：19A0872509

協調的人間-ロボットチームにおける効果的なHRIのための試験方法とメトリックス【JST・京大機械翻訳】

Test Methods and Metrics for Effective HRI in Collaborative Human-Robot Teams

著者 (9件)： Marvel Jeremy A. (National Institute of Standards and Technology, Gaithersburg, MD, USA) ,  Bagchi Shelly (National Institute of Standards and Technology, Gaithersburg, MD, USA) ,  Zimmerman Megan (National Institute of Standards and Technology, Gaithersburg, MD, USA) ,  Aksu Murat (NIST the National Institute of Standards and Technology, Gaithersburg, MD, USA) ,  Antonishek Brian (National Institute of Standards and Technology, Gaithersburg, MD, USA) ,  Wang Yue (Clemson University, Clemson, SC, USA) ,  Mead Ross (Semio AI Inc., Los Angeles, CA, USA) ,  Fong Terry (National Aeronautics and Space Administration, Mountain View, CA, USA) ,  Ben Amor Heni (Arizona State University, Phoenix, AZ, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： HRI  ページ： 696-697  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複雑なシステムの性能を測定するために必要な,検証されて検証された試験方法は,革新,ベンチマーキング,および改善性能を駆動するための重要なツールであり,協力的な人間-ロボットチームにおける信頼を確立する。このフル日研究会は,現実世界の人間-ロボット相互作用(HRI)シナリオにおけるロボットシステムの協調的な性能を繰り返し,独立に評価するために必要な計測学を調査することを目的としている。本研究会は,産業におけるHRIの理論と応用の間のギャップを橋渡しすることを目的とし,産業の実践としての切れ刃技術の採用を加速している。共同HRIにおける関心は,現在の市場において,また製造,社会,医療,およびサービスロボットソリューションに向けた標準努力と同様に明白である。これらのドメインは長年にわたって分離されてきたが,最近の技術的および科学的進歩は,それらの応用が異なる可能性があるが,HRI性能の基礎となる原理はそれぞれ同一であることを示している。このように,本研究会は,共同HRI性能の全体的評価と保証のための試験方法と計量を同定することを試みた。焦点は,これらの外見上異なる部門の重要な性能指標を同定し,さらに,共同HRIの評価における透明性,再現性,および信頼性の原理に基づくコミュニティを確立することである。目標は,実験シナリオの開発,プロトコル,試験方法,相互作用解とインタフェイス設計の検証と検証のための計量によるHRI技術の進歩を助けることである。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *切れ刃 ,  信頼性 ,  コミュニティ ,  相互作用 ,  再現性
準シソーラス用語： インタフェイスデザイン ,  透明性 ,  性能指標 ,  サービスロボット ,  ロボットシステム ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  ベンチマーキング ,  *メトリックス ,  *試験方法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 協調 ,  人間 ,  ロボット ,  チーム ,  試験方法 ,  メトリックス