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J-GLOBAL ID：201902256030692991   整理番号：19A0526761

微分平坦性とスライディングモードに基づく船舶コース制御【JST・京大機械翻訳】

Ship course control based on differential flatness and sliding mode

著者 (3件)： Renhai Yu (School of Navigation, Dalian Maritime University, Dalian 116026) ,  Tieshan Li (School of Navigation, Dalian Maritime University, Dalian 116026) ,  Wei Li (School of Navigation, Dalian Maritime University, Dalian 116026)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCSS  ページ： 648-652  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 船舶コース制御は,制御コミュニティからかなりの注意を引きつけた代表的な海洋応用である。本論文において,船舶コース制御アルゴリズムを,微分平坦性とスライディングモード技術に基づいて提案した。状態と制御入力は最初に平坦出力とその誘導体によって表される。外部擾乱とモデル不確実性に対するロバスト性を強化するために,スライディングモードをアルゴリズムに組み込んだ。閉ループの安定性はLyapunov安定性理論によって保証される。比較研究を行い,提案した制御設計の有効性を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  *船舶 ,  アルゴリズム ,  有効性 ,  海洋 ,  コミュニティ
準シソーラス用語： 制御設計 ,  Lyapunov安定性 ,  モデルの不確実性 ,  外部擾乱 ,  制御入力 ,  制御アルゴリズム ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 微分平坦性 ,  スライディングモード ,  船舶