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J-GLOBAL ID：201902256503825335   整理番号：19A0670544

静水圧歩行ロボットの設計と運動解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Kinematic Analysis of Hydrostatic Walking Robot

著者 (1件)： Zhang Jiulei (广東職業技術学院机電工程系,广東佛山,528041)
資料名： Yeya yu Qidong  (Yeya yu Qidong)
号： 6  ページ： 105-112  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3475A  ISSN： 1000-4858  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 開発した静水圧歩行ロボットは,模擬家畜歩行脚構造であり,電気機械液体統合技術を採用して,機体の三角形歩行とステアリング機能を実現することができた。6本の歩行脚の両側を対称に装着し、三角形歩行で2組に分け、即ちA組は足を足し、B組は足を圧迫した。A群の大腿が下向きに圧迫する時、下腿は床反力の後運動により、油筒を圧縮し、油筒はB群の下腿の油筒に油を伝え、B群の下腿の前蹴を実現させる。転向時、一側の下腿に回転し、その後収縮し、前方に蹴り、もう一側の3本の脚は走行し、転向を実現した。下腿の下腿運動と収縮運動を静油圧システムによって実現した。クランクロッドの歩行機構と静油圧技術の組合せにより、負荷可能な歩行ロボットを設計・開発でき、ロボット新分野に応用できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 油圧システム ,  家畜 ,  円筒 ,  下腿 ,  *歩行ロボット ,  クランク ,  *静水圧 ,  *歩行 ,  電気機械 ,  機体 ,  動作分析 ,  *ロボット ,  床反力 ,  対称性 ,  油圧

著者キーワード (4件)： walking robot ,  six-legged ,  link mechanism ,  hydrostatic

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 静水圧 ,  歩行ロボット ,  設計 ,  運動解析