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J-GLOBAL ID：201902256691212777   整理番号：19A1771942

四次性能基準の下での線形離散時間システムの制約付き制御【JST・京大機械翻訳】

Constrained Control of Linear Discrete-Time Systems Under Quartic Performance Criterion

著者 (2件)： Liberati Francesco (Department of Computer, Control, and Management Engineering Antonio Ruberti, Sapienza University of Rome, Rome, Italy) ,  Garone Emanuele (Service d’Automatique et d’Analyse des Systemes, Universite ́ libre de Bruxelles, Brussels, Belgium)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 4  号： 2  ページ： 301-306  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： いくつかの応用において,状態における四次の性能基準は,古典的二次制御に対する望ましい代替案となり得る。本論文では,線形状態と入力制約を受ける線形時間不変システムに対する後退水平制御装置を提案した。これは,入力において二次で,状態において四次であるランニングコストを利用する。提案した後退水平方式の安定性と再帰的実現可能性を証明した。カート上の単一リンク倒立振り子を制御する問題を考慮して,数値シミュレーションを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *線形性 ,  手押車 ,  操業費 ,  不変性 ,  倒立振り子 ,  *離散時間系
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  後退水平制御 ,  入力制約 ,  *性能基準 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  分子・遺伝情報処理  (JE15040B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 性能基準 ,  線形 ,  離散時間システム ,  制約