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J-GLOBAL ID：201902256806242392   整理番号：19A2408306

二次および高次スライディングモードを用いた油圧アクチュエータにおける負荷力の仮想センシング【JST・京大機械翻訳】

Virtual sensing of load forces in hydraulic actuators using second- and higher-order sliding modes

著者 (3件)： Ruderman Michael (Faculty of Engineering and Science, University of Agder, Norway) ,  Fridman Leonid (Engineering Faculty, National Autonomous University of Mexico, Mexico) ,  Pasolli Philipp (Faculty of Engineering and Science, University of Agder, Norway)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 92  ページ： Null  発行年： 2019年 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外部荷重力は油圧アクチュエータにおけるセンシングまたは推定のために挑戦的である。それが一度,力センサ,特に開放端機械的界面上における不測な計装に起因する。他方,複雑な非線形システム挙動は,ロバストでリアルタイムの適切な方法でシステム状態を再構成することを悪化させる。本論文では,二次スライディングモードの確立された等価出力注入と高次スライディングモード微分器を用いることにより,標準油圧アクチュエータにおける外部負荷力のセンサレス推定を提案した。基本的な慣性および摩擦パラメータのみが外部荷重なしの初期同定から知られていると仮定した。その後,システム状態を再構成するために,ロバストな正確な微分器を用いた。シリンダチャンバー圧力とピストンストロークの雑音信号は測定から得られる単一量である。2つの油圧シリンダを配置し,拮抗的に操作する実験事例研究を行った。両円筒間の剛性界面上の力セルを参照測定と推定アルゴリズムの評価に用いた。2つの推定アプローチ,1つは2番目,もう1つは4番目の評価手法を性能において評価し,議論に沿って互いに比較した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： パラメータ ,  微分器 ,  ロバスト性 ,  事例研究 ,  油圧シリンダ ,  界面 ,  非線形系 ,  剛性 ,  円筒 ,  *再構成
準シソーラス用語： 推定アルゴリズム ,  *スライディングモード ,  実時間 ,  力センサ ,  *油圧アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ロバストな厳密微分器 ,  高次スライディングモード観測器 ,  油圧アクチュエータ ,  力のセンシング

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 高次スライディングモード ,  油圧アクチュエータ ,  仮想 ,  センシング