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J-GLOBAL ID：201902256810913882   整理番号：19A2880075

太陽-ステルスUAVネットワーク:脅威へのUAV曝露を緩和するための協調的局所モデル【JST・京大機械翻訳】

SUN - Stealth UAV Networks: A cooperative local model to mitigate UAVs exposure to threats

著者 (3件)： Borges Nicolas Pereira (Computer Science Division at Aeronautics Institute of Technology,Sao Jose ́ dos Campos,SP,Brazil) ,  Ghedini Cinara Guellner (Computer Science Division at Aeronautics Institute of Technology,Sao Jose ́ dos Campos,SP,Brazil) ,  Ribeiro Carlos Henrique Costa (Computer Science Division at Aeronautics Institute of Technology,Sao Jose ́ dos Campos,SP,Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SMC  ページ： 4316-4323  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調無人航空機(UAV)は,否定された環境における複雑なミッションに適している。否定的な可能性があるシナリオにおいて,脅威のあるレーダと兵器の近接においてそのようなミッションを行うことを可能にするので,ステルスアプローチの使用は不可欠である。著者らは,自律的なUAVを動的に,協調的に,脅威に対するそれらの曝露を,脅威が検出されると,それらの通信無線を変えるステルス政策を採用することにより,動的に,協調的に低減することを可能にするモデルを提案した。この協調モデルのアプローチをステルスUAVネットワーク(SUN)と名付けた。著者らのモデルは,接続性保全のための制御則,UAV間の衝突回避,飛行経路計画,カバレッジ範囲,および通信障害改善に対するロバスト性も含んでいる。著者らは,制御則,UAVsの数,およびシナリオの確率の異なる組合せによるアプローチを検証した。脅威に対するUAVsの曝露は,すべてのシミュレーション設定を考慮すると,ステルス政策が活発であるとき,少なくとも61%およびほとんど96%減少した。したがって,ステルス政策は,被覆面積率の増加または故障に対するロバスト性を要求するミッションにおいて,成功裏に使用できることを強調した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御則 ,  無人機 ,  ロバスト性 ,  通信 ,  *太陽 ,  レーダ ,  シミュレーション ,  通信障害 ,  連結性 ,  *ネットワーク ,  被覆 ,  衝突回避 ,  保全 ,  兵器
準シソーラス用語： カバレッジ【プログラム検証】 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 太陽 ,  UAV ,  脅威 ,  曝露 ,  緩和 ,  協調 ,  モデル