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J-GLOBAL ID：201902256813609027   整理番号：19A1838514

データ駆動ANNのSISO開ループ安定化システム制御【JST・京大機械翻訳】

Data-driven ANN control for SISO open-loop stabilization system

著者 (4件)： Zhou Tong (上海理工大学机械工程学院,上海,200093) ,  Bai Guozhen (上海理工大学机械工程学院,上海,200093) ,  Gao Chao (上海理工大学机械工程学院,上海,200093) ,  Feng Chunhua (上海理工大学机械工程学院,上海,200093)
資料名： Dianli Kexue yu Gongcheng  (Dianli Kexue yu Gongcheng)
巻： 35  号： 2  ページ： 55-62  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3439A  ISSN： 1672-0792  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 一般化Lipschitz条件を任意に満たすSISOシステムの開ループ安定化システムに対して、モデルのない簡単で有効なデータ駆動ニューラルネットワーク半開ループコントローラを提案した。このコントローラは,システムの開ループ制御入力とセンサフィードバック出力のデータを一定時間の特徴でニューラルネットワークフィッティングすることで,時間領域における制御基準要求とそれに対応するシステム入力信号の開ループ制御「カウンタ」を直接獲得する。システムは,優れた開ループ制御を実現でき,それにより,単純で,実用的な制御器を得ることができた。MATLABを用いて3次システムのシミュレーションを行い、コントローラと従来のPIDの効果を比較し、コントローラが簡単で、有効な特性を検証した。西門子モータと安川モータのトルクサーボ負荷実験設備を再利用し、コントローラの実用性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電動機 ,  フィードフォワード制御 ,  モデル ,  ニューラルネットワーク ,  制御装置 ,  計数器 ,  再利用 ,  SISOシステム ,  *開ループ系
準シソーラス用語： MATLAB ,  入力信号 ,  時間領域 ,  *システム制御 ,  *SISO ,  *データ駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： データ駆動 ,  SISO ,  開ループ ,  安定化 ,  システム制御