文献

J-GLOBAL ID：201902256973862531   整理番号：19A2232947

アクチュエータ故障のある無人航空機のためのL1適応動的反転姿勢制御【JST・京大機械翻訳】

L1 adaptive dynamic inversion attitude control for unmanned aerial vehicle with actuator failures

著者 (4件)： Zhou Yan (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Liu Huiying (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Guo Huijuan (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Duan Xiaojun (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G. Journal of Aerospace Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G. Journal of Aerospace Engineering)
巻： 233  号： 11  ページ： 4129-4140  発行年： 2019年 
JST資料番号： T0823A  ISSN： 0954-4100  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ゲイン故障とバイアス故障の両方が考慮されているアクチュエータ故障を有する無人航空機のためのL1適応および動的反転のハイブリッド姿勢制御方式を提示した。最初に,動的インバージョンを用いて,外部ループにおける姿勢角を追跡し,迅速応答を確実にした。第二に,内部ループのためのL1適応制御装置を,アクチュエータ故障に起因するシステム不確実性と不確実性を補償するために確立した。第三に,定常状態と過渡性能の解析をLyapunov理論によって与えた。最後に,シミュレーション結果は提案した方式の有効性を証明した。Copyright Copyright IMechE 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 利得 ,  *故障 ,  有効性 ,  制御方式 ,  *姿勢制御 ,  不確実性 ,  適応制御 ,  シミュレーション ,  *無人機 ,  バイアス
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  定常状態 ,  姿勢角 ,  *ダイナミックインバージョン ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： L1適応制御 ,  動的反転 ,  姿勢制御 ,  アクチュエータ故障 ,  無人航空機

分類 (1件)： 飛しょう体の材料・製造  (QK04020S)

タイトルに関連する用語 (6件)： アクチュエータ故障 ,  無人航空機 ,  L1 ,  適応 ,  動的反転 ,  姿勢制御