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J-GLOBAL ID：201902257105038635   整理番号：19A2541890

三軸回転テーブルの角速度偏差最小追跡法【JST・京大機械翻訳】

Minimum deviation of triaxial velocity tracking tactic arithmetic for three-axis turntable

著者 (5件)： Bi Xun (中国科学院 長春光学精密机械与物理研究所,吉林 長春 130033;中国科学院大学,北京 100049) ,  Chen Tao (中国科学院 長春光学精密机械与物理研究所,吉林 長春,130033) ,  Wang Weiguo (中国科学院 長春光学精密机械与物理研究所,吉林 長春,130033) ,  Liu Tingxia (中国科学院 長春光学精密机械与物理研究所,吉林 長春,130033) ,  Li Bo (中国科学院 長春光学精密机械与物理研究所,吉林 長春,130033)
資料名： Guangxue Jingmi Gongcheng  (Guangxue Jingmi Gongcheng)
巻： 27  号： 7  ページ： 1528-1535  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2090A  ISSN： 1004-924X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在、三軸回転台の追跡において、運動目標に対して有効な解を求めるリアルタイム方法がなく、一般的に応用されているロックロール軸の地平式追跡方法とロック方位軸の水平式追跡方法には、追跡ブラインド領域問題があり、このため、三軸角速度偏差最小の方法を提案した。三軸回転テーブルに対して運動モデルを作り、各軸の速度偏差平方と最小を指標とし、回転台軸角位置、軸角速度と追跡目標変位などのパラメータを利用して、運動モデルの広義逆行列を構築し、一意に確定した三軸回転角偏差を求める。目標の空間指向変化を3軸系に割り当て,3軸ターンテーブルの実時間サーボ制御を実現した。ピンセット方式と水平方式と比較して,MDTV法は,追跡期間中のターンテーブルの角速度と角加速度を大幅に低減し,追跡ターンテーブルの定常運転を保証した。回転ターゲットを追跡するとき,MDTV方式の追跡偏差の最大値は,15.4%であった。実験結果は,この方法が追跡ブラインド領域問題を解決でき,装置の追跡精度を改善できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 回転角 ,  *角速度 ,  逆行列 ,  ターンテーブル ,  サーボ制御 ,  角加速度
準シソーラス用語： ピンセット ,  運動モデル ,  実時間 ,  *三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  撮像・録画装置  (ND12032E) ,  写真機とその付属品  (QF05030V) ,  光学的測定とその装置一般  (BD07010S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 軸回転 ,  角速度 ,  偏差 ,  追跡