文献

J-GLOBAL ID：201902257224144036   整理番号：19A1197690

ハイブリッド協調位置決めのためのEKFと重複連合形成ゲームに基づくリンク選択アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A Link Selection Algorithm Based on EKF and Overlapping Coalition Formation Game for Hybrid Cooperative Positioning

著者 (4件)： Ke Mingxing (Army Engineering University of PLA, Nanjing, China) ,  Tian Shiwei (Army Engineering University of PLA, Nanjing, China) ,  Wang Chuang (Army Engineering University of PLA, Nanjing, China) ,  Zhong Xudong (Army Engineering University of PLA, Nanjing, China)
資料名： Communications in Computer and Information Science  (Communications in Computer and Information Science)
巻： 972  ページ： 177-188  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5071A  ISSN： 1865-0929  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 衛星強化平均値としての協調的位置確認は,位置決めシステムの利用可能性を拡張することができて,いくつかの厳しい環境における局在化の正確さを改良することができた。例えば,都市キャニオン,高密度の葉,建築物ブロックなどであった。しかしながら,密に展開されたシナリオにおいて大量の協調的目的があるならば,多くの接続リンクは多数の時間-周波数資源をコストする。本論文の目的は,拡張Kalmanフィルタ(EKF)と重複連合形成(OCF)ゲームに基づくリンク選択アルゴリズムによって上記の問題を扱うことである。最初に,EKFを用いてリアルタイム状態情報更新を得た。次に,ユーザが良く局所化されるかどうかを決定するための基準を開発した。もし判定基準が満たされるならば,効率的リンク選択問題はOCFゲームとみなされる。そうでなければ,ユーザは正確な状態情報を得るためにできるだけ多くの他と協調する。数値結果は,提案したアルゴリズムが非協力的手法と比較して位置確認精度において性能改善を達成することができて,適切な性能劣化のコストにおいてより少ないリンク数を達成することができることを示した。Copyright 2019 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *位置決め ,  *ゲーム ,  判定基準 ,  選択問題
準シソーラス用語： 性能劣化 ,  実時間 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  高密度 ,  ストリートキャニオン ,  局在化 ,  位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 協調的局在化 ,  リンク選択 ,  EKF ,  重複連合形成ゲーム

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 協調 ,  EKF ,  ゲーム ,  リンク ,  アルゴリズム