文献

J-GLOBAL ID：201902257593878314   整理番号：19A0637047

非線形一方向制御器を用いたイベントベースの車両協調【JST・京大機械翻訳】

Event-Based Vehicle Coordination Using Nonlinear Unidirectional Controllers

著者 (3件)： Linsenmayer Steffen (University of Stuttgart, Institute for Systems Theory and Automatic Control, Stuttgart, Germany) ,  Dimarogonas Dimos V. (ACCESS Linnaeus Center and the School of Electrical Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Allgower Frank (University of Stuttgart, Institute for Systems Theory and Automatic Control, Stuttgart, Germany)
資料名： IEEE Transactions on Control of Network Systems  (IEEE Transactions on Control of Network Systems)
巻： 5  号： 4  ページ： 1575-1584  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2445A  ISSN： 2325-5870  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,イベントベースの通信と非線形制御装置を有する車両プラトンを制御するためのフレームワークを提示した。全体的な目標は,望ましい速度で望ましい形成で移動するプラトンを達成することであり,この形成への収束は指数関数的であるべきであるが,Zeno挙動は除外しなければならない。この問題に対する許容可能な制御装置のセットは,それらが保証する必要がある特性によって特定される。これらの特性は,それらがすべての車両自身と不均一制御装置によって局所的にチェックされるような形式であり,また,プラトンにおける車両の不均一な非線形動力学が可能になる。このフレームワークはいくつかの通信ネットワークで動作することを示し,ネットワークの集合を特性化した。付加的擾乱に対処するために必要な修正を記述し,異なるネットワークにおけるフレームワークを使用できる利点を示すシミュレーション例を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 指数関数 ,  *制御装置 ,  通信網 ,  ネットワーク ,  シミュレーション ,  キャラクタリゼーション ,  非線形力学 ,  忍容性
準シソーラス用語： 許容性 ,  非線形制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： パターン認識  (JE07000S) ,  計算機網  (JC03000K) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  通信網  (ND07030A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  方向制御 ,  イベント ,  協調