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J-GLOBAL ID：201902257795596595   整理番号：19A2381570

ORB特徴オプティカルフローを改善する航空機室内ナビゲーション法【JST・京大機械翻訳】

UAV Indoor Navigation Method to Improve ORB Characteristic Optical Flow

著者 (5件)： Hao Zhiyang (寧夏大学物理与電子電气工程学院,銀川,750021) ,  Zhang Hongbo (寧夏大学物理与電子電气工程学院,銀川,750021) ,  Che Jin (寧夏大学物理与電子電气工程学院,銀川,750021) ,  Zhao Zijun (長春工業大学計算机科学与工程学院,長春,130012) ,  Ge Congle (寧夏大学物理与電子電气工程学院,銀川,750021)
資料名： Danjian yu Zhidao Xuebao  (Danjian yu Zhidao Xuebao)
巻： 39  号： 1  ページ： 15-20  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2480A  ISSN： 1673-9728  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： GPS信号が薄くてあるいは欠測した室内環境での定位懸垂問題に対して、本文では従来のスパースオプティカルフロー法仮定の条件が満足できないという欠点に対して、改良ORBアルゴリズムと特徴オプティカルフローアルゴリズムを結合して、飛行機の光フロー情報データを推定した。オプティカルフロー情報データを航空機の慣性航法データに融合させ,航空機の自己ジッタによって生じる飛行体速度の誤推定を排除し,屋内航空機の姿勢安定性を改善した。提案方法の実現可能性を,自作実験プラットフォームによって検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 飛翔体 ,  飛行機 ,  懸垂 ,  *オプティカルフロー ,  屋内環境 ,  ジッタ ,  *航空機 ,  定位 ,  GPS ,  慣性航法 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 姿勢安定 ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロケット・ミサイル  (QK07000R) ,  計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： オプティカルフロー ,  航空機 ,  室内 ,  ナビゲーション