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J-GLOBAL ID:201902257795897573   整理番号:19A0516625

inティングと局所画像モードフィルタリングを用いた水中Kinect Cameraのための奥行マップ再構成【JST・京大機械翻訳】

Depth Map Reconstruction for Underwater Kinect Camera Using Inpainting and Local Image Mode Filtering
著者 (8件):
資料名:
巻:ページ: 7115-7122  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2422A  ISSN: 2169-3536  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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水中光学カメラは,地震予知や津波警報のような海洋におけるセキュリティ監視に広く使われている。光学カメラは自律的水中車両のための物体を認識し,海底ネットワークのためのセキュリティ保護を提供する。しかし,前方および後方散乱,光吸収,および海雪のような水中光学イメージングには多くの問題がある。これらの問題を克服するために,多くの水中画像処理技術が提案されている。これらの技術の中で,深さマップは後処理の多くの応用に重要な情報を与える。本論文では,深さ情報の損失を伴うKinectによって捕捉された粗い深さマップを用いるKineceベースの水中深さマップ推定法を提案した。粗い深さマップの低い精度の欠点を克服するために,著者らは,水中の二重チャネルを使用する対応する再構成アーキテクチャを提案した。著者らの提案した方法は,水における泥堆積物の影響を考慮して,従来の方法より良く機能した。実験結果により,塗装,デヘイズ,および補間の後に,著者らの提案方法が高精度深さマップを作り出すことができることを実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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