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J-GLOBAL ID：201902257918610996   整理番号：19A1923323

作業分散による協調マルチロボットの地図統合

Cooperative Multi-Robot Map Merging with Task Distribution

著者 (4件)： RAVANKAR Ankit A. (Hokkaido Univ., JPN) ,  RAVANKAR Abhijeet (Kitami Inst. of Technol., JPN) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ., JPN) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ., JPN)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A1-B15  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： システム ,  *マルチロボット ,  *情報 ,  *位置測定 ,  作業 ,  走行 ,  センサ ,  LIDAR ,  タスク【ロボット】 ,  協調システム ,  自律走行 ,  *SLAM【移動ロボット】 ,  *地理情報
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  *SLAM【計測】 ,  *マルチロボットシステム ,  レーザレンジセンサ ,  *地図情報

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 協調 ,  マルチロボット ,  地図 ,  統合