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J-GLOBAL ID：201902258007347567   整理番号：19A2490046

可能性領域におけるKalmanフィルタ不確実性概念【JST・京大機械翻訳】

The Kalman Filter Uncertainty Concept in the Possibility Domain

著者 (4件)： Ferrero Alessandro (Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milan, Italy) ,  Ferrero Roberto (Department of Electrical Engineering and Electronics, University of Liverpool, Liverpool, U.K.) ,  Jiang Wei (College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Salicone Simona (Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milan, Italy)
資料名： IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement  (IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement)
巻： 68  号： 11  ページ： 4335-4347  発行年： 2019年 
JST資料番号： C0232A  ISSN： 0018-9456  CODEN： IEIMAO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Kalmanフィルタ(KF)は,線形動的挙動により特性化され,ランダムゼロ平均白色Gauss雑音により影響される多くの応用において,最も重要で一般的な最適再帰データ処理アルゴリズムの一つである。しかし,測定過程を考慮すると,不正確さは雑音だけでなく,ランダムと非補償の系統的効果の両方に起因する不確実性へのいくつかの寄与にもなる。従って,KFを実験データに用いると,全ての不確実性寄与を考慮すべきである。いくつかの提案は,異なる確率分布と系統的効果を考慮するために,KFを修正するために文献で利用可能であるが,確率と可能性領域の両方で表現される。それらは,計測学で採用された不確実性概念に完全に適合していない。そこで本論文の目的は,測定過程に影響を及ぼす可能性のある不確実性(分布に関係なく)に対するランダムおよび系統的寄与の両方を考慮することができるように,測定不確実性概念に適合する可能性領域内のKF理論を再定式化することである。実験装置を考察し,異なる仮定の下で得られた結果を報告した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測定データ ,  キャラクタリゼーション ,  *不確実性 ,  Gauss雑音 ,  定式化 ,  線形性 ,  アルゴリズム ,  *Kalmanフィルタ ,  データ処理 ,  雑音 ,  確率分布
準シソーラス用語： 測定の不確かさ ,  動的挙動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計測学一般  (AD01000Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 可能性 ,  Kalmanフィルタ ,  不確実性 ,  概念