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J-GLOBAL ID：201902258219172336   整理番号：19A0470320

流体:一次軽量都市交差運転シミュレータ【JST・京大機械翻訳】

FLUIDS: A First-Order Lightweight Urban Intersection Driving Simulator

著者 (6件)： Zhao Hankun (Department of Electrical Engineering and Computer Science) ,  Cui Andrew (Department of Electrical Engineering and Computer Science) ,  Cullen Schuyler A. (Samsunz Stratezy and Innovation Center) ,  Paden Brian (Samsunz Stratezy and Innovation Center) ,  Laskey Michael (Department of Electrical Engineering and Computer Science) ,  Goldberg Ken (Department of Electrical Engineering and Computer Science)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CASE  ページ： 697-704  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 都市運転の自動化を容易にするために,著者らは効率的,軽量,オープンソース,関連グラフィック表示とアルゴリズム監視装置を有する一次シミュレータを提示した。流体は,学習アルゴリズムの訓練と評価のために,様々な状態構成を有する交通交差点を効率的にシミュレートすることができる。流体は画像ベースのBirdseye状態空間と低次元準LIDAR表現を支持する。流体は,環境における歩行者と自動車の現実的な挙動をシミュレートするためのアルゴリズムの監督をさらに提供する。流体は4000の状態動作対で並列にデータを生成し,1分当たり20Kの評価で模倣学習方針を並列に評価する。衝突を回避するための速度制御装置と模倣学習を用いた交通法則に従う速度制御装置を,実証から学習した。さらに,シミュレーションパラメータに対する学習モデルの広範な感度解析を報告することにより,流体の柔軟性を実証した。流体1.0はhttps://berkeleyautomation.github.io/Urban_Driving_Simulator/で利用可能である。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  自動車 ,  自動化 ,  監視装置 ,  柔軟性 ,  *シミュレータ ,  学習アルゴリズム ,  歩行者 ,  *都市 ,  シミュレーション ,  画像 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  模倣学習 ,  オープンソース ,  *軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 流体 ,  軽量 ,  都市 ,  交差 ,  シミュレータ