文献

J-GLOBAL ID：201902258281790391   整理番号：19A1180667

実生活空間を仮想的に操作するための3Dポイントクラウドの意味セグメンテーション【JST・京大機械翻訳】

Semantic Segmentation of 3D Point Cloud to Virtually Manipulate Real Living Space

著者 (6件)： Ishikawa Yuki (Keio University, Yokohama, Japan) ,  Hachiuma Ryo (Keio University, Yokohama, Japan) ,  Ienaga Naoto (Keio University, Yokohama, Japan) ,  Kuno Wakaba (Keio University, Yokohama, Japan) ,  Sugiura Yuta (Keio University, Yokohama, Japan) ,  Saito Hideo (Keio University, Yokohama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： APMAR  ページ： 1-7  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,実世界で捕捉された3D点雲の意味的セグメンテーションを用いて,実生活空間の仮想操作のための方法を提案した。RGB-Dカメラを移動することにより捕捉された実際の屋内環境の点雲から家具の各部分をセグメント化するためにPointNetを適用した。意味論的セグメンテーションのために,PointNetで使用されない局所幾何学的情報に焦点を合わせ,PointNetの出力における各点に付着したラベルのクラス確率を洗練する方法を提案した。この方法の有効性を実験的に確認した。次に,修正されたラベルを持つ点雲を用いて実世界家具の3Dモデルを作成し,著者らは,レイアウトシステム,Dollhouse VRを用いて実際の生活空間を仮想的に操作した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 意味論 ,  *三次元 ,  *セグメンテーション ,  家具 ,  屋内環境 ,  有効性 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： RGB-Dカメラ ,  *生活空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 仮想 ,  3D ,  ポイント ,  クラウド ,  意味 ,  セグメンテーション