文献

J-GLOBAL ID：201902258459937422   整理番号：19A2113897

非線形システムのクラスに対する最適ゲインを持つ反復学習ファジィ制御【JST・京大機械翻訳】

Iterative Learning Fuzzy control with Optimal Gains for a Class of Nonlinear systems

著者 (3件)： Bensidhoum Tarek (Laboratoired’Automatique de Jijel, University of Jijel, Algeria) ,  Bouakrif Farah (Laboratoired’Automatique de Jijel, University of Jijel, Algeria) ,  Zasadzinski Michel (CRANl, Universite ́ de Lorraine, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CoDIT  ページ： 210-215  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチ入力多出力(MIMO)非線形システムのクラスに対する最適利得による新しいP型反復学習ファジィ制御を提案した。制御設計は非常に簡単で,著者らが比例学習作用を用いるという意味では非常に簡単である。この提案した制御装置のもう一つの利点は,大域的Lipschitz条件が非線形システムに必要でないことである。従って,未知の非線形関数を近似するために,ファジィ論理項を用いた。さらに,群れ最適化アルゴリズムを用いて,追跡誤差が最速速度で収束するという意味で,最適反復学習ファジィ制御(ILFC)を設計した。全有限時間にわたる閉ループ系の漸近安定性を証明するために,Lyapunov理論を用いた。最後に,提案した制御方式の有効性を例証するために,シミュレーション結果を提示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  制御方式 ,  シミュレーション ,  *利得 ,  有効性 ,  *非線形系 ,  *ファジィ制御 ,  ファジィ論理 ,  *学習 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  最適アルゴリズム ,  非線形関数 ,  制御設計 ,  *反復学習 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非線形システム ,  クラス ,  ゲイン ,  反復学習 ,  ファジィ制御