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J-GLOBAL ID：201902258483813402   整理番号：19A0610419

ドローンFCを活用したサンゴの卵を回収する水上ロボットの開発

Development of Marine Robot to Collect Eggs of Coral Using Drone Flight Controller

著者 (5件)： Suriyon Tansuriyavong (沖縄工業高等専門学校) ,  亀田都和 (沖縄工業高等専門学校) ,  喜屋武幹生 (沖縄工業高等専門学校) ,  古謝秀人 (沖縄工業高等専門学校) ,  姉崎隆 (沖縄工業高等専門学校)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 139  号： 2  ページ： 193-198(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サンゴは海洋生態系において重要な役割を果たす。それらは魚の産卵場所と生活空間を提供し,酸素と二酸化炭素の濃度を制御している。しかし,今日,生きているサンゴの割合は人間関連活動により過去よりも少なくなっている。サンゴのリーフの保存,回復,変位などに関するいくつかの研究がある。これらの研究を適切に行うためには,サンゴの卵が必要不可欠である。しかし,サンゴ卵を得るためには多くの時間とコストが必要であり,研究者に多くの負担をかける。この問題を解決するために,著者らは,海からサンゴの卵を収集するためにドローンフライトコントローラ(FC)を用いた無人完全自動エアボートロボットを提案する。本論文では,著者らのエアボートのプロトタイプ実行について述べる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 飛行制御 ,  無人機 ,  GPS ,  生態系 ,  *花虫類 ,  珊瑚礁 ,  *産卵 ,  *回収 ,  *海洋ロボット ,  技術開発 ,  ボート ,  遠隔制御 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： ドローン ,  海洋生態系 ,  サンゴ ,  エアボート

著者キーワード (8件)： フラ (2) ,  GPS ,  エア-ト ,  サン ,  飛行制御装置 ,  GPS ,  エアボートロボット ,  サンゴ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生態系  (EE01040P)

引用文献 (5件)：

• (1) サンゴ礁を守り,再生するために URL: https://www.nies.go.jp/kanko/kankyogi/53/04-09.html, アクセス日時:2017-05-19
• (2) successful airboat with apm 2.6 URL: https://diydrones.com/profiles/blogs/successful-airboat-with-apm-2-6, アクセス日時:2017-05-25
• (3) Pixhawk Boat Project for Large Area Mapping URL: https://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-boat-project-for-large-area-mapping?groupUrl=arduboat-user-group&, アクセス日時:2017-05-25
• (4) Ardu Pilot Mission Planner URL: http://ardupilot.org/planner/index.html, アクセス日時:2017-05-28
• (5) Real Time Kinematic-RTK GPS URL: http://www.wirelessdictionary.com/wireless_dictionary_gps_rtk_gps_definition.html, アクセス日時:2018-01-07

タイトルに関連する用語 (7件)： ドローン ,  活用 ,  サンゴ ,  卵 ,  水上 ,  ロボット ,  開発