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J-GLOBAL ID:201902258646300228   整理番号:19A0570126

売買契約戦略とPSOアルゴリズムに基づく異種UAVタスク割当計画方法【JST・京大機械翻訳】

Mission assignment planning method for heterogeneous UAV cooperation based on sales contract strategy and PSO algorithm
著者 (3件):
資料名:
巻: 30  号:ページ: 1-5,63  発行年: 2018年 
JST資料番号: C2031A  ISSN: 1009-3486  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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PSOアルゴリズムは初期化異種UAV協調タスクの分配効率が高く、タスク分配が不均一である問題に対して、PSOアルゴリズムと買売契約策略を結びつけ、買売契約策略を用いて、PSOアルゴリズムによる異種UAV協同タスクの初期分配を調整する。同時に,PSOアルゴリズムは,多目的最適化の高速収束,高い最適化精度,および他の利点を持ち,そして,マルチタイプタスク計画のための異種UAVの最適割当を,効果的に解決することができた。シミュレーション結果により,本方法は,タスク割当の合理的同時性を保証することができ,そして,多重制約条件の下で,異種UAV協調タスク割当計画最適化問題を,効果的に解決することができた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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計算機利用技術一般 

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