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J-GLOBAL ID：201902258712398570   整理番号：19A1799442

UAV協調型センシングにおける探索効率の向上について

著者 (2件)： 伊藤太清 (島根大 大学院自然科学研究科) ,  神崎映光 (島根大)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2019  号： 1  ページ： ROMBUNNO.5B-1  発行年： 2019年06月26日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,大規模災害発災直後において,さまざまな機関および個人の所有するドローンなどのUAV(Unmanned Aerial Vehicle)を積極的に利活用して被災地の探索を行うUAV協調型センシングにおいて,筆者らの研究グループにおいて提案した手法の拡張を行い,探索効率を向上させる手法を提案する.提案手法では,各探索地点の探索頻度を示す新たな指標を導入し,またUAVが被災地域内を探索する移動経路を定める判断基準に改良を加えることにより,探索対象領域全体を頻繁に,かつ偏りなく探索する.さらに本稿では,シミュレーション実験により提案手法の有用性を確認する.(著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  検出 ,  *協調制御 ,  効率 ,  *捜索 ,  地区 ,  経路 ,  シミュレーション ,  効率化 ,  範囲
準シソーラス用語： UAV【航空機】 ,  協調センシング ,  探索効率 ,  被災地 ,  効率向上 ,  センシング・カバレッジ ,  探索

分類 (1件)： 計算機利用技術一般  (JE01000C)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  協調 ,  センシング ,  探索効率