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J-GLOBAL ID：201902258729454049   整理番号：19A2419769

モデルとニューラルネットワークアルゴリズムに基づく石炭サンプリングロボットの制御パラメータの最適化に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Optimization of Control Parameters of Coal Sampling Robot Based on Model and Neural Network Algorithm

著者 (5件)： Liu Xiaodong (Xi’an Jiaotong University, Xi’an, Shanxi, China) ,  Xu Haibo (Xi’an Jiaotong University, Xi’an, Shanxi, China) ,  Wang Jun (Xi’an Hongyu Mining Special Mobile Equipment Co., Xi’an, Shanxi, China) ,  Wang Rui (Xi’an Jiaotong University, Xi’an, Shanxi, China) ,  Liu Li (Xi’an Jiaotong University, Xi’an, Shanxi, China)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 11745  ページ： 3-15  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,研究対象として石炭サンプリングロボットの単一ジョイント(大アームジョイント)サーボ制御システムを取り上げて,サーボ制御システムの構造を解析して,サーボシステムの制御パラメータを調整して最適化する方法を研究するために,単一ジョイントサーボ制御システムのモデルを確立した。モデルベースの制御パラメータ調整と改良BPニューラルネットワーク制御パラメータ最適化の組合せを採用して,システムの負荷に適応する能力を向上させて,システムの性能を向上させた。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  *アルゴリズム ,  *ニューラルネットワーク ,  *石炭 ,  サーボ系 ,  サーボ制御
準シソーラス用語： パラメータ最適化 ,  逆伝播ニューラルネットワーク ,  モデルベース ,  *制御パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 負荷慣性 ,  BPニューラルネットワーク ,  制御パラメータ最適化

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： モデル ,  ニューラルネットワーク ,  アルゴリズム ,  石炭 ,  サンプリング ,  ロボット ,  制御パラメータ ,  最適化 ,  研究