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J-GLOBAL ID：201902258766013606   整理番号：19A1667185

(平面)リンクのための構造運動学的合成法【JST・京大機械翻訳】

Structural-kinematic synthesis method for (planar) link

著者 (3件)： Dmitry Babichev (Industrial University of Tyumen, Tyumen, Russia) ,  Alexander Evgrafov (Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University, Saint Petersburg, Russia) ,  Sergey Lebedev (Industrial University of Tyumen, Tyumen, Russia)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 73  ページ： 2937-2953  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一方,機構設計技術者は2つの作業を扱う:最初に,機構スキーム(構造合成)を選択する。第二に,その主要な次元(パラメトリック合成)を決定する。本論文では,第2のタスクを完了した後に,機構特性に対する要件を設定することを提案した。この目的のために,要求を設定するシステムを開発した。より低い運動学的対(それぞれ0-2リンクと0-3運動学対を有する5つのタイプ)を有する初期構造ユニットの最小必要セットを用いて,平面リンク機構を表現するためのシステムを開発した。さらに,一つの二次多重リンク型Mech-群を考察した。機構記述システムは,運動学的および力解析と幾何学的合成のためのアルゴリズムとプログラムの自動生成に関して指向される。これらの2つのシステム(機構記述システムと要求設定システム)は,機構構造運動学的合成法のための基礎を開発することを可能にし,任意の平面リンク機構に適した運動シミュレーション動力学的方法(方程式決定因子と設計方程式分母のシステムがゼロに等しい機構を含む)を可能にする。本論文では,特に多重リンクグループに対して,構成決定をリンクする構造ユニットの複雑さを低減できる構造運動合成法について述べた。動力学-動的シミュレーション法の考察は,本論文のフレームワーク内にある。二つのタイプの運動学的連鎖移動度を導入した。すなわち,鎖トポロジーに依存する構造(例えばChebyshev式による)と幾何学的寸法と運動学的対相対位置に依存する運動学である。2つのタイプの運動学的移動度を考慮した。本論文では,平面と駆動の運動学的対のタイプと初期構造ユニット(基本的,構造的,グラフィック的)のセットについて述べた。本論文では,回転対設置法による初期の1-および2-リンク構造グループ,および平面機構を記述するための言語の基礎の簡潔な記述およびそのスキーム合成法を提示した。構造運動学的スキーム合成条件と運動学的解析シーケンスによる機構の記述例を示した。結論として,開発した方法の主な特徴と利点を考察した。未解決の課題と課題;開発方向と方法の欠点;この方法の適用領域とその関連プログラムを示した。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： リンク機構 ,  多重化 ,  位相幾何学 ,  アルゴリズム ,  移動度 ,  平面機構 ,  *構造運動 ,  言語 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 相対位置 ,  動的シミュレーション ,  設計方程式 ,  決定因子 ,  自動生成 ,  設計技術 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 構造合成 ,  運動学的解析 ,  平面リンク機構

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (3件)： リンク ,  運動学 ,  合成法